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宝宝安全椅（也称为儿童安全座椅）固定在车上的步骤大致如下。
1、首先确保汽车的后座空间足够宽敞，以便安全椅的放置。
2、根据车型和后座类型选择合适的固定方式，大部分儿童安全座椅可以通过汽车安全带或者特殊的接口固定在后座上，如果汽车的后座有专门的儿童座椅接口（如ISOFIX接口），选择相应的安全座椅，可以直接通过接口固定在车上，如果没有专门的接口，可以通过汽车安全带固定安全座椅。
3、根据安全座椅的说明书，正确使用汽车安全带或接口固定安全座椅，确保安全座椅稳固并且不会移动。
4、将宝宝放置在固定好的安全座椅上，确保宝宝的正确坐姿，并且不会向前或向后倾斜。
至于如何使用安全带固定宝宝椅，具体步骤如下：
1、把汽车后座的安全带全部拉出来，根据宝宝的体型调整好安全座椅的位置。
2、将安全带穿过安全座椅的固定位置（通常在安全座椅的侧面或后面），确保安全带完全穿过并固定在相应的位置。
3、仔细检查安全带是否已经牢固固定，并且安全座椅不会移动，确保安全带不会扭曲或卷绕在一起。
4、将宝宝放在已经固定好的安全座椅上，确保宝宝的正确坐姿，并且不会向前或向后倾斜，同时确保宝宝的双脚可以舒适地放在车内地板上。
步骤需要根据具体的车型和安全座椅型号进行调整，在操作之前，建议仔细阅读汽车和安全座椅的使用说明书，以确保正确和安全地固定安全座椅，务必定期检查安全座椅的状态和固定情况，确保其始终稳固可靠。